Il dildo è uno dei sex toy più antichi al mondo. Generalmente è una specie di “pene falso” ovverosia un corpo di silicone dalla forma fallica che viene utilizzato per la penetrazione nell'autoerotismo o nei giochi di coppia. Ne esistono di diversi tipi: dildo vaginali, dildo anali, dildo realistici, dildo strapon, dildo strapless, dildo doppi, dildo neri o dildo di vetro, a seconda dalle esigenze e della fantasia. A differenza dei vibratori, i dildo non vibrano e pertanto sono "manuali". Inoltre hanno dimensioni e colori differenti.